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進口日本不二越NACHI超速機器人*
通過中空結構的手腕＊智能地對機械手電纜進行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾，設備的可靠性大幅提高。
輕量緊湊型機械手使設備更加簡單，為省空間化做出了貢獻。MZ04進一步追求緊湊性。設置面積是MZ07的一半（A5紙大?。?。
采用輕型機械手及的控制技術，實現了同級別zui快的動作性能。提高了生產性。
進口日本不二越NACHI超速機器人*
采用不容易積存塵埃，容易擦拭的設計?！?/span>
在中空手腕內抓手用的配線，配管可有序的收納
(*1) 本產品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產品的zui后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿易管理法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
主體規(guī)格
| 機器人型號 | MZ04-01 (MZ04D-01) | MZ04E-01 ※3 (MZ04DE-01) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 關節(jié)數 | 6 | ||||
| 驅動方式 | AC伺服方式 | ||||
| zui大速度 [rad/s (°/s)] | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38 (480) | 3.49 (200) |
| J2 | 前后 | 8.03 (460) | 2.62 (150) | ||
| J3 | 上下 | 9.08 (520) | 3.32 (190) | ||
| 手腕 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 9.77 (560) | ||
| J6 | 旋轉1 | 15.71 (900) | |||
| 可搬zhilianh [kg] | 4 | ||||
| 手腕容許靜 負荷扭矩 | J4/J5 | 旋轉2/彎曲 | 8.86 | ||
| J6 | 旋轉1 | 4.9 | |||
| 位置反復精度 ※2 | ±0.02mm | ||||
| 周圍溫度 [°C] | 0～45 | ||||
| 設置條件 | 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 | 地面安裝, 懸吊安裝 | |||
| 主體zhi量 [kg] | 26 | 25 | |||
| zui大工作半徑 [mm] | 541 | ||||
| 耐環(huán)境性 | 相當于IP40 ※4 | ||||
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
※2 依據JIS B8432
※3 在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達。
※4 MZ04/MZ04E對應IP40；MZ04D/MZ04DE對應IP67（防塵防滴）。
控制裝置規(guī)格
| 標準控制軸數 | 6軸 |
|---|---|
| zui大控制軸數 | 7軸 |
| 程序選擇數 | 9,999種 |
| 存儲容量 | 256MB (相當于2,560,000) |
| 外部存儲器 | USB存儲器 |
| 外形尺寸 | 369(W) x 490(D) x 173(H) |
| 重量 | 約17kg |
| 電源規(guī)格 | 3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10% |
| 消耗電力 | 0.4KVA |
| 保護等級 | IP20 |
| 周圍溫度 | 0～40°C |
| 周圍濕度 | 20～85% (無結露) |
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